有关链表的小技巧
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图 | 在 STARs 和卫星重量调整电阻记忆(SWARMS)中加入自我修复的离子凝胶，当受到损伤时，它们会自我愈合(a);受到损伤时，离子液体包裹体通过塑化机制(扫描电子显微镜[SEM]图像)改善聚合物外壳的热迁移率，从而触发自愈过程 (b)因此，当机器人受到损坏时，比如出现划伤或机械破坏，则自修复离子凝胶中的分子就会开始相互作用，使得机器人将其伤口“缝合”在一起，并在保持高响应性的同时重新恢复功能。 论文作者之一 Rohit Abraham John 说：“这些新型设备的自我修复特性可以帮助机器人系统在划伤或刮伤时，即使在室温条件下也能反复将伤口“缝合”起来。这类似于我们人类的生物系统运作方式，就像人类皮肤能够自行愈合一样。” 在一个公开视频中，研究团队展示了机器人如何实时学习对伤害的反应。 他们首先拔掉了机器人的电极线(代表受到外界伤害)。
然后，再人工向机器人施加压力，可以看到，即使在损坏后，机器人仍能继续对压力作出反应，这证明了系统的自愈性和鲁棒性。 图|所有的学习都在一个强大的大型中央处理器上进行(左);而在新研究所提出的分散方法中，学习行为被嵌入到各个传感器节点中(右) AI 与多个较小的，功能较弱的处理单元相连接，就像分布在机器人皮肤上的“迷你大脑”一样。科学家们表示，这意味着学习行为直接在本地进行，并且这种机器人的布线要求和响应时间比传统机器人减少了5-10倍。 新一代机器人的法宝：自愈 我们知道，传统机器人有一个非常影响工作效率的缺陷，即当被锋利的物体划伤时，机器人会迅速失去机械功能，并且需要人工修复，既费时又耗钱。
而此系统的另一大创新则为弥补该缺陷带来了希望——使用一种可自我修复的离子凝胶材料(ion gel material)。该离子凝胶材料的基本理念是将电极、可拉伸的聚合物与离子液体结合在一起。离子-偶极子(ion–dipole)相互作用，就可以增加聚合物上带电离子和极性基团之间的作用力，并且随着离子电荷或分子极性的增加而增加。 而新的方法将 AI 嵌入到传感器节点网络中，从而教会机器人如何识别疼痛并对破坏性的刺激作出反应。 首先，研究团队对忆阻晶体管(memtransistor)进行了创新，其功能如同人脑神经元中的多个突触，能够使神经网络拥有成千上万的类似连接。
然后，他们将这种忆阻晶体管内置于卫星阈值调整接收器(Satellite Threshold Adjusting Receptors，STARs)中，使其成为能够记忆和处理信息的“类脑”电子设备。在此系统中，它们被作为机器人的 AI 疼痛感受器和突触。
当传感器网络遇上忆阻晶体管 而传感器通常不负责处理信息，仅仅将数据发送到发生学习行为的单个、大型、强大的中央处理器(CPU)中。因此，现有的机器人通常布线繁琐，响应时间存在延迟。它们还拥有一颗“玻璃心”，非常容易“受伤”。
论文作者之一 Arindam Basu 说：“一个值得关注的问题是，人类在与机器人共同工作时，如何确保机器人能够与我们安全地互动。因此，世界各地的科学家一直在寻找使机器人具有感知能力的方法，比如“感觉”疼痛，做出反应并承受恶劣的工作条件，但是，将众多传感器组合在一起所产生的复杂性和复杂系统本身的脆弱性，是传统方法被广泛采用的主要障碍。” 然而同劳教授一样对技术保持警觉的人终究是少数，普通民众很难自觉维护个人信息安全。商业活动中，即使考虑到相关风险存在，大部分用户仍然会为了正常享受服务而对条款妥协，究其原因，还是在于对潜在危险的认知不足。企业作为服务提供方没有履行告知义务，公开对信息的保密措施，也没有被关进权力的笼子，得到有效的市场或政府监管。 世界范围内不少案例已然证明个人信息泄露的恶劣后果，例如facebook“剑桥分析”事件中，数千万用户数据遭到泄露，如此庞大的量级不得不令全社会警觉。另外一点，正如前面所说，面部信息具有不可替代性，其他隐私信息的保护也尤为重要，因为这些隐私防线一旦遭到破坏，对个体的权利损害几乎是永久而不可逆的。
但我们依然能看到社会意识的进步。2019年10月28日，我国“人脸识别第一案”立案，浙江理工大学特聘副教授郭兵将杭州野生动物园告上法庭。后者以短信形式告知郭兵，其购买的年卡必须由指纹升级为人脸识别入园方式，否则便无法使用。他认为动物园擅自更改合同，隐瞒用户强制搜集生物特征信息，涉及巨大隐私泄露风险。双方协商无果后，郭兵对动物园提起诉讼。2020年6月15日，杭州市富阳区人民法院一审公开审理此案，经过4个多小时庭审，并未当庭做出判决。虽然目前为止判决结果尚不清晰，但这一案件对隐私保护具有历史性意义。 （编辑：桂林站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
