带你了解Java类的设计和封装及类成员的访问控制

张力表示，改装总成本已经从一辆车接近100万元，迅速下滑至几十万元，未来还会进一步下跌，直至达到商业化的临界点。

但通过硬件的改装，让一辆车变成自动驾驶汽车，只是入门。毕竟，卖车是车企的生意。

当前，全球自动驾驶行业的头部企业格局基本形成，国内主要由百度Apollo、小马智行、AutoX、文远知行和滴滴等企业领跑。

国外主要领头企业为Waymo、Zoox、Cruise与Aurora等。这些头部公司已经开始了商业化的探索，最为火热的，当属Robotaxi（自动驾驶出租车）。

以文远知行为例，2018年10月，它获得雷诺日产三菱联盟Alliance RNM战略领投，成为中国首家获得全球汽车制造商领投的L4级自动驾驶初创企业。
 

有创意的学习

在自己的实验室里利用自己的时间学习 Ansible 这样的软件是一个好习惯，但由于受到无法控制的限制，可能会很困难。

有时候，你需要发挥创意，找到另一种方法。在开源社区中，你可以选择很多方案；我们选择这些工具的主要原因之一是，它们是许多人常用和熟悉的。

另外，请注意，这些剧本并没有按照我的要求进行优化。
 

建立一个支持学习和实验新软件的环境。

能够构建和拆解公有云环境是非常有用的，但我们大多数人都不能轻松访问公有云。退而求其次的最好办法就是在本地机器上建立一个实验室，但即使在本地机器上运行也会带来性能、灵活性和其他挑战。大多数时候，本地机器上额外的工作负载会干扰我们日常的工作，它们当然也会影响你提供一个现成的环境来玩耍和实验新软件。

几年前，当我和我的团队开始学习 Ansible 时，我们就遇到了这个挑战。我们找不到一个可以单独使用的环境，我们对这种情况的失望导致我们中的一些人停止了实验。我们知道需要找到一个解决方案。

我们花了很多时间研究各种方案，得出了一套工具，使我们的好奇心能够在我们完全控制的环境中学习。我们可以在本地机器上轮换和拆解实验室环境，而不需要访问内部实验室或公共云。

本文将解释如何在 20 分钟内以完全自动化的方式在本地机器上部署自己的实验室环境。

你可以在我的 GitHub 仓库中找到这个练习的所有代码。

工具和软件

本方案使用以下工具和软件：

• Ansible 是我们选择的自动化工具，因为它易于使用，而且足够灵活，可以满足实验室的要求。
• Vagrant 易于使用，用于构建和维护虚拟机。
• VirtualBox 是一个托管管理程序，可以在 Windows 和 Linux 环境中使用。
• Fedora v30+ 是我本地机器上的操作系统。

你必须进行以下设置才能建立环境：

• 一个互联网连接
• 在 BIOS 中启用虚拟化技术支持（以下是在我的联想笔记本上的过程）
• Vagrant v2.2.9
• 最新版本的 Ansible
• 最新版本的 VirtualBox
• Fedora v30+ 宿主机操作系统

这个实验室环境有什么？

这个项目旨在部署一个带有 Ansible 引擎和多个 Linux 节点的 Ansible 主机，以及一些预加载和预配置的应用程序（httpd 和 MySQL）。它还启用了 Cockpit，这样你就可以在测试过程中监控虚拟机（VM）的状态。使用预部署的应用程序的原因是为了提高效率（所以你不必花时间安装这些组件）。这样你就可以专注于创建角色和剧本，并针对上述工具部署的环境进行测试。

我们确定，对于我们的用例来说，最好的方案是多机 Vagrant 环境。Vagrant 文件创建了三个 CentOS 虚拟机，以模拟两个目标主机和一个 Ansible 控制机。

• Host1: 没有图形用户界面（GUI），安装 httpd 和 MySQL
• Host2: 没有 GUI，安装了 httpd 和 MySQL
• Ansible-host：没有 GUI，安装了 Ansible 引擎

启用多个管理程序

如果使用了多个管理程序，一些管理程序可能不允许你拉起虚拟机。要解决这个问题，请遵循以下步骤（基于 Vagrant 的安装说明）。

首先，找出管理程序的名称：

（编辑：桂林站长网）

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