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12月17日，在2021人工智能技术创新系列高峰论坛上，《机器人自主定位导航技术规范》团体标准发布。该标准规定了移动机器人的定位、导航、避障、脱困、地图构建、多机器人协同避障和协同交通等项目的性能测试要求和评估方法，对服务机器人的技术规范提出了更加细化的技术要求。

服务机器人需要应对动态环境

目前，业界普遍将机器人划分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降，加速了服务机器人在各领域的渗透。近5年来，中国服务机器人行业增速高于全球平均增速，市场规模占全球比例超25%，同时在产业链、产业环境等方面都具备全球竞争优势，未来有望成为全球服务机器人领域的领导者。在新冠肺炎疫情的催化之下以及数年的持续高速增长基础上，中国服务机器人产业未来仍将迅速扩张且潜力巨大。

那么与工业机器人相比，服务机器人具备哪些特点?

“与工业机器人相比，服务机器人最大的特点是工作环境上的差异，工业机器人的工作环境可以认为是结构化的，而服务机器人是非结构化的环境。”北京云迹科技有限公司创始合伙人兼CPO应甫臣在接受科技日报记者采访时表示，工业机器人中，大家最熟悉的工业机械臂，它的最主流应用场景是固定在一个地方，机械臂工作空间的布局，都会按照最适合机械臂工作的方式来布置，这也是为什么我们在展会上看到展示的工业机械臂，往往会圈在一个区域内，甚至用罩子完全罩起来，以免碰伤周围人群。

“而服务机器人(这里特指可自主移动的机器人)，往往是进入目前已经成型的场所，比如酒店、写字楼、餐厅、医院等，无法要求环境去适配机器人，只能是机器人去适配环境，而且周围环境可能随时变化，因此服务机器人需要应对更多的复杂且动态的环境。”应甫臣说。

“机器人需要精进各种环境感知的能力、包括和各种智能设备的交互，比如机器人需要上下电梯，通知客人(座机、手机、智能音箱等)，以及室外服务机器人还需要判断路况，这些与环境交互中的智能系统我们可以统称为环境智能。机器人和环境之间如何通讯，如何更好的理解所处的环境，需要机器人厂家和相关行业一起努力，从而形成行业标准，为服务机器人修路架桥。”应甫臣说。
 

可以看到 res 的类型是字符字面量 'str' 而不是 any 了，这说明我们的代码生效了。

通过这个简单的例子我们认识到，使用 TS 编写代码与对 TS 类型支持友好是两件事，在编写大型框架时想要做到完美的 TS 类型支持是一件很不容易的事情，大家可以查看 Vue 源码中的 runtime-core/src/apiDefineComponent.ts 文件，整个文件里真正会在浏览器运行的代码其实只有 3 行，但是当你打开这个文件的时候你会发现它整整有接近 200 行的代码，其实这些代码都是在做类型支持方面的事情，由此可见框架想要做到完善的类型支持是需要付出相当大的努力的。

除了要花大力气做类型推导，从而做到更好的类型支持外，还要考虑对 TSX 的支持，我们会单独一篇来详细讨论。

（编辑：桂林站长网）

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