仿生群体机器人问世，工程学重大突破

研究成果，为其它众多领域开辟了一片新天地。

德国马克斯⋅普朗克智能系统研究所科学家评价认为：

这种全新机器人具有传统机器人系统所没有的可扩展控制和鲁棒性——这是一种抗干扰能力参数，也是在异常和危险情况下系统生存的关键。

将来，若是该粒子机器人系统的大小能够达到微米级别，那么将在医疗等众多领域带来深远的影响和重大的突破。

突破性“粒子机器人”：轻松完成光导向运动、搬运物体和避障

在生物系统中，大规模的行为可以通过随机移动的小规模组件的群体耦合和协调来实现。例如，在伤口愈合和癌症扩散的过程中，活细胞聚集并群体迁移。

受到这些生物机制的启发，李曙光等发表在《自然》杂志上关于群体机器人系统的论文结果表明，随机性为开发具有鲁棒的确定性行为大规模系统中，圆形的部件不能彼此独立运动，也不能单独操作。此外，每个部件只能通过沿其半径振荡、伸展和收缩来移动。作者将这种极简主义的方法称为“粒子机器人”。

在没有外部刺激的情况下，系统只能随机移动。然而，当组件被编程来调整它们的直径以响应不同的环境信号时，就会集体向信号源移动。曙光等人提出了粒子机器人系统实验包含多达二十多个组件，以及多达 10 万个组件的仿真。在振荡过程中，每个元件的直径从 15.5 厘米到 23.5 厘米不等。

作者表明，该系统可以实现鲁棒的运动和物体移动，以及光导向运动和避障，如图

（编辑：桂林站长网）

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